решение с GPS самое правильно еи простое
более того в том же ЧИП и ДИП продают радиостанции с GPS приемниками которые обмениваются координатами GPS по радиоканалу и стоит это порядка 10000 рублей - насколько я помню
это вам сразу решит все ваши проблемы
если же делать все самому то тут слишком много всего надо - особенно регистрация радиоканала для обмена - это какая бЯка
всетаки 10 км это не детское расстояние
если же у вас это может работать там где есть сотовая связь то самое простое это GPS модуль и сотовый телефон в его проявлениях GPRS, Internet, SMS
кроме того если вам это все в городе надо делать то ваш передатчик просто может не пробить стены домов