DAQ своими руками, энкодеры и акселерометры Опции

[Zliva]

Здравствуйте.

У меня есть следующая задача, нужно с помощью двух энкодеров (напряжение питания 5в, выходное напряжение 5в), которые подключены к асинхронным двигателям с частотой вращения 1500 об/мин =25 об/сек, измерить положение и скорость вращения. Количество импульсов, которых выдает энкодер за один оборот равняться 1024 импульсов, следовательно 25*1024=25600 Гц. Также есть датчик ускорения ADXL-210. Он тоже подключен к плате в/в и определяет ускорение конструкции (с ним еще не разбирался - дело ближайшего будущего).
Также я приобрел плату В/В mDAQ http://www.holit.ua/ru/products/comp/ind/e...2842.html?mft=1 Получаться, что максимальная частота, с которой работает устройство в/в - 100кГц и я неуверен, что устройство справится с этой частотой.
Мне нужно получать этот сигнал в реальном режиме времени, знать положение и скорость в каждый момент времени.
Хочу сделать собственное устройство в/в которое работало бы через USB. Также важно не потерять всю последовательность получаемых данных. Посоветуйте пожалуйста как это можно реализовать. Я немного программировал AVR, но чувствую что нужно микроконтроллер пошустрее – ARM(может AT90USB162).
Думаю делать так:
сначала инициализирую таймер с частотой срабатывания 500кГц. По прерыванию от таймера опрашиваю порт В (пусть этот порт будет рабочим) и передаю на комп через USB.
Возникает вопрос: Справится ли USB с такой частотой?
Может кто-то уже занимался подобным или у кого-то будут другие идеи.
В файле некоторые наброски в LabVIEW(Впервые его использую. Не судите строго) и документация на устройство.

Жду вашей критики.

Прикрепленные файлы

 DAQ.rar ( 746.32 килобайт ) Кол-во скачиваний: 38

 

[Zliva]

Разница большая.
Прерывание от счетчиков импульсов энкодеров……

Я так и думаю делать, может плохо объяснил. Значение частоты дискретизации будет задаваться через UART.

Изучайте теорему Котельникова.

Из теоремы Котельникова следует, что частота дискретизации должна перевешать максимальное значение частоты 25600Гц минимум в 2 раза, что равно 51200 Гц. Если с запасом в 4 раза, 102400 Гц. Правильно ли я понял?
Вопрос: Как определить погрешность измерения?

[alexkok]

Из теоремы Котельникова следует, что частота дискретизации должна перевешать максимальное значение частоты 25600Гц минимум в 2 раза, что равно 51200 Гц. Если с запасом в 4 раза, 102400 Гц. Правильно ли я понял?

Не совсем.
У Вас максимальная частота полезного сигнала 25об/сек или 25Гц.
Если интересуют гармоники этой частоты, то надо брать более высокую, конечно, но не 25,6кГц.
25,6кГц это внутренняя частота датчика угла, Вам она не нужна.

Вопрос: Как определить погрешность измерения?

Если Вы о ШИМ акселерометра, то надо для выбранной частоты ШИМ взять максимальное случайное отклонение момента получения результата / 2.
Систематическую погрешность (постоянную задержку) можно устранить при обработке.
Т.к. ШИМ не синхронизирован с отсчетами, то это будет примерно пол периода ШИМ.
Пересчитайте в угол для 25Гц - это и будет ошибка.
Кроме того, для меняющегося входного сигнала, надо учесть к какому момент времени относится значение ШИМ.

Сообщение отредактировал alexkok - Jul 9 2009, 17:09