DAQ своими руками, энкодеры и акселерометры Опции

[Zliva]

Здравствуйте.

У меня есть следующая задача, нужно с помощью двух энкодеров (напряжение питания 5в, выходное напряжение 5в), которые подключены к асинхронным двигателям с частотой вращения 1500 об/мин =25 об/сек, измерить положение и скорость вращения. Количество импульсов, которых выдает энкодер за один оборот равняться 1024 импульсов, следовательно 25*1024=25600 Гц. Также есть датчик ускорения ADXL-210. Он тоже подключен к плате в/в и определяет ускорение конструкции (с ним еще не разбирался - дело ближайшего будущего).
Также я приобрел плату В/В mDAQ http://www.holit.ua/ru/products/comp/ind/e...2842.html?mft=1 Получаться, что максимальная частота, с которой работает устройство в/в - 100кГц и я неуверен, что устройство справится с этой частотой.
Мне нужно получать этот сигнал в реальном режиме времени, знать положение и скорость в каждый момент времени.
Хочу сделать собственное устройство в/в которое работало бы через USB. Также важно не потерять всю последовательность получаемых данных. Посоветуйте пожалуйста как это можно реализовать. Я немного программировал AVR, но чувствую что нужно микроконтроллер пошустрее – ARM(может AT90USB162).
Думаю делать так:
сначала инициализирую таймер с частотой срабатывания 500кГц. По прерыванию от таймера опрашиваю порт В (пусть этот порт будет рабочим) и передаю на комп через USB.
Возникает вопрос: Справится ли USB с такой частотой?
Может кто-то уже занимался подобным или у кого-то будут другие идеи.
В файле некоторые наброски в LabVIEW(Впервые его использую. Не судите строго) и документация на устройство.

Жду вашей критики.

Прикрепленные файлы

 DAQ.rar ( 746.32 килобайт ) Кол-во скачиваний: 38

 

[Zliva]

У Вас максимальная частота полезного сигнала 25об/сек или 25Гц.
Если интересуют гармоники этой частоты, то надо брать более высокую, конечно, но не 25,6кГц.
25,6кГц это внутренняя частота датчика угла, Вам она не нужна.

Тогда как определить положение вала? Не могу понять. Объясните пожалуйста.
Хочу добавить, что при моделирование данной установки (вибрационной площадки в Мейпле), происходят небольшие колебания скорости, положения. Это связано с тем, что на вале есть эксцентриситет. В действительности, когда я запускал установку, так и есть.

[alexkok]

Тогда как определить положение вала? Не могу понять. Объясните пожалуйста.

Я уже спрашивал, как Вы собираетесь синхронизировать систему, т.е. определять что угол равен нулю в какой-то точке.
Для этого надо либо иметь дополнительный датчик нулевого положения вала, либо устанавливать валы вручную в ноль перед стартом.
Если второе, то задача совсем простая - энкодер совместно со счетчиком выдает угол в тысячных долях оборота.
Если счетчик тоже обнулён перед стартом и запись данных начата раньше старта, то Вы уже имеете угол поворота вала.
Нужно только понимать, что счетчик будет периодически переполняться и для коррекции в этих точках надо добавлять 65536.

Хочу добавить, что при моделирование данной установки (вибрационной площадки в Мейпле), происходят небольшие колебания скорости, положения. Это связано с тем, что на вале есть эксцентриситет. В действительности, когда я запускал установку, так и есть.

Эсцентриситет это всего навсего вторая гармоника.

[alexkok]

Нужно только понимать, что счетчик будет периодически переполняться и для коррекции в этих точках надо добавлять 65536.

На самом деле это лишнее, нужно только умножить на 360гр и разделить на 1024.

[alexkok]

На самом деле это лишнее, нужно только умножить на 360гр и разделить на 1024.

Небольшая корректировка:
Угол = (значение_счетчика mod 1024) * 360