Рекуперация, Как делают? Опции

[Firer]

Подскажите кто что знает,
как делаются блоки рекуперации, которые при торможении энергию электродвигателей используют для зарядки аккумуляторов?
Ведь напряжение с двигателей когда они в режиме генераторов ниже идет.
Это просто boost-преобразователь, с ограничением зарядного тока?

[Pyku_He_oTTyda]

В статье написано три пути и практически все пошли по пути использования аккумуляторных батарей.