AVR+ARM бутлоадер Опции

[piz2383]

Суть проблемы такова. Есть палта: АРМ7, а именно SAM7X от атмела и атмега16, соединены они по SPI. SAM7 через порт юарт DBG соединен с кампом. В общем нужно сделать следующее. По юарту передаются две прошивки, для арма и для авр. Обе они попадают на АРМ. Нужно что бы он перепрошил авр-ку и перепрошился сам. Подскажите как это нужно реализовать? Поделитесь любыми мыслями, возможно ссылками которые мне помогут разобраться. Если есть примеры готовые, поделитесь, буду благодарен. В общем любые советы и толчки в нужную сторону. Заранее благодарен.

[piz2383]

Наконец-то добрались руки до написания бутлоадера по AT91SAM7.
В общем я сейчас опишу алгоритм как я это собираюсь сделать, а вы если можно ответьте правильно ли я размышляю и если есть ошибки укажите на них.

Итак ограничения для firmware. В настройках линкера должно быть указано следующее:

Код

-DBOOTSIZE=8000


-Z(CONST)INTRAMSTART_REMAP=00000000
-Z(CONST)INTRAMEND_REMAP=0000FFFF
-Z(CONST)INTRAMSTART=00200000


-DROMSTART=(00100000+BOOTSIZE)
-DROMEND=0013FFFF


-DINTVECSIZE=100
-DRAMSTART=(00000000+INTVECSIZE)
-DRAMEND=0000FFFF


-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-(ROMSTART+INTVECSIZE)

Итак. Загрузчик размещается во флеши по адресу 0. Пользовательская программа по адресу 0х8000.
Загрузчик хочу зделать и через USART и через USB. Но пока не в этом суть.
Загрузчик либо проверяет уже существующую прошивку и если она корректна то стартует с неё, или же если пришла из вне команда о перепрошивке начинает перепрошивать пользовательскую программу. Загрузка будет производиться постранично. Так как не может одновпременно производиться и запись и чтение с флеша функция записи должна быть с идентификатором __ramfunc. У меня вопрос встречный. Что делать с обработчиком прерывания, можно ли ему назначить идентификатор __ramfunc? Или же прерывания необходимо останавливать на время выполнения записи в флеш?

Итак по адресу 0х8000 записана новая пользовательская программа. Далее производиться копирование векторов прерывания пользовательской программы в ОЗУ с адреса 0х8000 флеша в адрес 0 в ОЗУ. И далее производиться команда remap (теперь по нулевым адресам зеркалируеться ОЗУ и пользовательская программа может выполнять свои обработчики исключительных ситуаций). Ну и естественно нулевой вектор сброса необходимо оставить старый, что бы при сбросе мы попадали в бутлоадер.

Укажите на существующие неточности и ошибки в том алгоритме что я привел. В общем любые ваши коментарии. Завтра уже планирую закодировать все выше написаное.

[Сергей Борщ]

Загрузчик размещается во флеши по адресу 0.
....
Далее производиться копирование векторов прерывания пользовательской программы в ОЗУ с адреса 0х8000 флеша в адрес 0 в ОЗУ.

Нестыковка. Как вы скопируете в адрес 0, если там лежит флеш из которой исполняется загрузчик?
Вектора должны лежать по адресу 0. До ремапа туда отражена флеш и вектора загрузчика, после ремапа туда отражено ОЗУ и скопированные вами в ОЗУ (на адрес 0x200000) вектора приложения. Загрузчик должен располагаться и выполняться из адресов флеш (0x100000). Иначе в тот момент, когда вы сделаете ремап - на место исполняемого кода загрузчика ляжет ОЗУ и тут-то все и упадет. Приложение тоже должно работать из адресов флеш, ибо по нулевым адресам после ремапа будет ОЗУ.