AVR+ARM бутлоадер Опции

[piz2383]

Суть проблемы такова. Есть палта: АРМ7, а именно SAM7X от атмела и атмега16, соединены они по SPI. SAM7 через порт юарт DBG соединен с кампом. В общем нужно сделать следующее. По юарту передаются две прошивки, для арма и для авр. Обе они попадают на АРМ. Нужно что бы он перепрошил авр-ку и перепрошился сам. Подскажите как это нужно реализовать? Поделитесь любыми мыслями, возможно ссылками которые мне помогут разобраться. Если есть примеры готовые, поделитесь, буду благодарен. В общем любые советы и толчки в нужную сторону. Заранее благодарен.

[piz2383]

Т.е. единственное что нужно добавить это что бы загрузчик размещался с адресов 0x100000, а пользовательская программа с адреса 0x108000 и во время копирования нужно копировать с адреса 0x100000 в адрес 0x200000. Правильно я понимаю Вас?

Кстати в обработчик бутлоадера мы можем попасть как после включения так и после программного сброса. Если после включения питания то remap не вызывался, а если после программного сброса то выполнялась команда ремап. Как-то программно можно это определить?

[Сергей Борщ]

Т.е. единственное что нужно добавить это что бы загрузчик размещался с адресов 0x100000, а пользовательская программа с адреса 0x108000 и во время копирования нужно копировать с адреса 0x100000 в адрес 0x200000. Правильно я понимаю Вас?

Да. И несколько иначе описать сами вектора в файле линкера. Поищите по форуму по ключевому слову INTVEC, я буквально на прошлой неделе пример приводил.
Но если программный сброс был собакой или битом в контроллере сброса, то ремап автоматически переключится на флеш в процессе сброса. Я, для определения откуда попали в загрузчик, использую один из битов направления порта. При включении питания он настроен на ввод. Приложение его настраивает на вывод.

Кстати в обработчик бутлоадера мы можем попасть как после включения так и после программного сброса. Если после включения питания то remap не вызывался, а если после программного сброса то выполнялась команда ремап. Как-то программно можно это определить?

У SAM7 довольно хитро: берете любой адрес в ОЗУ (например, адрес автоматической переменной на стеке), находите соответствующий ему адрес в области ремапа и сравниваете содержимое по этому адресу. Если не совпало - в нулевые адреса отражена флеш. Если совпало - изменяете переменную и смотрите, изменилось ли так же содержимое ячейки в области ремапа. Если изменилось - отражено ОЗУ.