Если МК отвечает за клавиатуру и индикацию нафиг не надо. Если задач дофига и начинаешь путаться их последовательности и приоритетах - ОС это самое оно.
Рекомендовал бы посмотреть www.freertos.org для начала. Простенькая, с исходниками, хорошо описана, портирована на кучу разных кристаллов на PIC18 в том числе.
--------------------
Вони шукають те, чого нема, Щоб довести, що його не існує.
|