Управление двигателем постоянного тока Опции

[koluna]

Здравствуйте!

Управляем двигателем постоянного тока HRC555BM (Китай).
Напряжение питания - нестабилизированное ~30 В.
Ток потребления ~0.3 А.
Двигатели нагружены (редукторы и различные механизмы).
Схема управления двигателем постоянного тока - на рисунке Sch.jpg
Реверсирование осуществляем с помощью реле.
Транзисторы - IRF7341.
Диоды - IR1J.
Управление - микроконтроллером ATmega88.

Возникают проблемы в цепи коммутации двигателя. Рассмотрим эту цепь.
При вращении двигателя, допустим, по часовой стрелке, всё работает.
Вращение против часовой стрелки не осуществляется. При попытке - просадка всех напряжений и сброс микроконтроллера.
Стоило мне поменять контакты двигателя местами - выгорели транзистор (выгорел так, что от истока отпаялся провод общей цепи)
и диод.
В цепях ошибок нет. Двигатель рабочий.

На рисунках 1.bmp и 2.bmp после закрывания транзистора на его стоке видим пачку импульсов. Что это?
Если присмотреться, то транзистор закрывается, но потом, такое ощущение, что открывается вновь... или это защитный
диод начинает работать при просаженном напряжении питания?

1.bmp:
1-ый канал - затвор транзистора.
2-ой канал - сток транзистора.

2.bmp:
То же самое, только увеличен фрагмент закрывания транзистора.

На рисунках 3.bmp и 4.bmp при открывании транзистора видим, что напряжение питания сильно просаживается (с ~30 В до ~15 В)
и в течение ~50 мс достигает нормального значения. Почему?
Маломощный трансформатор блока питания? Тонкие цепи питания и общие? Недостаточная ёмкость источника питания?

3.bmp:
1-ый канал - затвор транзистора.
2-ой канал - катод защитного диода (напряжение питания).

4.bmp:
То же самое, только увеличен фрагмент открывания транзистора.

Очень волнует причина по которой выгорели транзистор и диод...
Может, их надо было брать на больший ток (т. е., я не учёл нагрузку и пусковой ток)?

Благодарю заранее.

Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Jul 22 2009, 17:42

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 1.bmp ( 146.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 104
 2.bmp ( 146.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 53
 3.bmp ( 146.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 49
 4.bmp ( 146.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 44

 

[koluna]

Посоветуйте транзистор и диод, пожалуйста, да такие, чтобы с реверсом ничего не вылетало

[Serj78]

Посоветуйте транзистор и диод, пожалуйста, да такие, чтобы с реверсом ничего не вылетало

Какое у вас сопротивление двигателя? если он 3-4-омный, то irf7413, и диод FR307... питание затвора- прямо с порта через 50 ом. Питание контроллера- 5 вольт. И я бы выключал двигатель на 100мс примерно, реверсировал, потом включал снова через 100мс..

[koluna]

Какое у вас сопротивление двигателя? если он 3-4-омный,

7.5 Ом.

то irf7413, и диод FR307...

Напряжение маловато... или вся надежда на диод?
Кстати, по поводу допустимого режима работы транзистора(Fig 8 даташита) - не слабоват транзистор?

питание затвора- прямо с порта через 50 ом.

У меня 10 Ом. 50 - не много будет?

Питание контроллера- 5 вольт.

Так оно и есть

И я бы выключал двигатель на 100мс примерно, реверсировал, потом включал снова через 100мс..

100 мс - это много. Далеко "проедет"
Реверс на полном ходу в данном случае используется мной в качестве тормоза.
Хотелось бы затормозить в пределах 15 мс...
Т. е., общий алгоритм будет каков?
1. Выключить движок.
2. Включить реверс на время Т1. За это время движок "пассивно" притормозится. Сбросится большая часть ЭДС им выработанная.
3. Включить движок на время Т2 для полного "активного" (динамического) торможения.

Вообще-то для вашего случая (реверсивное управление DC motor) принято ставить полный мост на 4-х ключах или в виде готовой м/с. Но вы, видимо, легких путей не ищете?

Вариант моста рассматривался, но был не принят всвязи с большим количеством деталей.
Готовая МС - лучше.
Но было решено сделать как в оригинале - транзистор и реле.
Чем мостовая схема лучше?

Кстати, в данном случае предъявляются ли какие-либо требования к быстродействию диода?