QNX & ARM, ОСРВ QNX и процессоры ARM-архитектуры Опции

[klogg]

Если есть специалисты, работавшие когда-нибудь с операционкой QNX на АРМах, напишите плз - какие процессоры использовали, на чём делали периферию и т.п.

[well]

Xscale и qnx - очень интересное сочетание. Мы сейчас стоим перед выбором, какую ртос использовать. Очень важный критерий - наличие библиотек реализующих коммуникационные интерфейсы(ip и т.д.). Еще один важнейший критерий - средства разработки, необходима продвинутая отладка на реальном железе(типа paradigm с++). Пожалуйста, посоветуйте подходящую ртос.
И еще немного вопросов:
Тем кто использует Xscale: С какой средой разработки работаете?
Тем кто прикручивал коммуникационные библиотеки к РТОС: Что представляют собой эти библитеки, абсолютно несвязанный с железом софт или есть заточенность под какие-то интерфейсы(понятно, что для определенных протоколов необходимы быстродействующие интерфейсы).