Simple coding techniques can make your embedded system more reliable[attachment=35034:ESC_268.pdf]
Наткнулся на вот такую статью. Все, о чем так долго говорилось на форуме по-русски, в статье на аглицком

по-поводу вечных тем: volatile, stdint.h, alignment etc.
В полезности данной статьи не сомневаюсь.