Эксперементальное построение ЛАФЧХ, Как построить? Опции

[RHnd]

Есть объект управления - привод с навешенной на него сложной механической нагрузкой. Привод, для простоты, можно предположить двигателем постоянного тока. Соответственно, мы можем подавать управляющее напряжение на вход двигателя и снимать данные о положении/скорости с нагрузки. Ставится задача - получить ЛАФЧХ или хотя бы ЛАЧХ объекта. Есть решение в лоб - подавать гармоники на вход и снимать данные, но оно не нравится, так как муторно. Тем более, существующее в системе трение искажает картину. Другой вариант - можно подавать на объект меандр и получить потом fft - посмотреть спектр. Но будет ли этого достаточно для построения ЛАФЧХ?

Если считаете, что некорректно выбран раздел, то подскажите, куда перенести?

PS: Если кто-нить сможет что-то подсказать в этой теме http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65151, то буду очень благодарен.

[АНТОН КОЗЛОВ]

Хорошо, какой бы Вы предложили частотно богатый сигнал?
[/quote]

Почему бы не поступить так, как написано в книжках, начиная с электротехники, воздействуя на систему коротким импульсом - дельта-фунцией.
Такая методика испытаний даже в ГОСТе присутствует. Получаем импульсную характеристику объекта. А преобразование Фурье от имп. хар-ки и есть искомая АЧХ и ФЧХ.

[RHnd]

Почему бы не поступить так, как написано в книжках, начиная с электротехники, воздействуя на систему коротким импульсом - дельта-фунцией.
Такая методика испытаний даже в ГОСТе присутствует. Получаем импульсную характеристику объекта. А преобразование Фурье от имп. хар-ки и есть искомая АЧХ и ФЧХ.

Как уже сказали, эффект не сильно будет отличаться от меандра, да и высшие частоты подавятся. А что это за испытания гостовские? Что на что испытывают?

Кстати, не вижу никакой проблемы с трением, пропорциональным скорости. Уравнения остаются линейными, вся теория работает. Вот наличие заметной нелинейности - это да, проблема.

Там не вязкое трение, а Кулоново, которое от знака скорости зависит. А эксперимент нормально можно поставить только в области, где скорость около нуля, т.е. знак трения постоянно переключается. Что вносит некоторые искажения.

PS: Еще раз отмечу, решить задачу, если ею заниматься, можно. Хочется же получить некоторое железобетонное решение, которое мог бы применить неспициалист, ничего не подкручивая.