Эксперементальное построение ЛАФЧХ, Как построить? Опции

[RHnd]

Есть объект управления - привод с навешенной на него сложной механической нагрузкой. Привод, для простоты, можно предположить двигателем постоянного тока. Соответственно, мы можем подавать управляющее напряжение на вход двигателя и снимать данные о положении/скорости с нагрузки. Ставится задача - получить ЛАФЧХ или хотя бы ЛАЧХ объекта. Есть решение в лоб - подавать гармоники на вход и снимать данные, но оно не нравится, так как муторно. Тем более, существующее в системе трение искажает картину. Другой вариант - можно подавать на объект меандр и получить потом fft - посмотреть спектр. Но будет ли этого достаточно для построения ЛАФЧХ?

Если считаете, что некорректно выбран раздел, то подскажите, куда перенести?

PS: Если кто-нить сможет что-то подсказать в этой теме http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65151, то буду очень благодарен.

[RHnd]

Сегодня удалось поставить эксперименты и с дельта-функцией, и со случайным сигналом.
1. Спектр выходного сигнала по дельте так же смазан на высоких частотах (не выше примерно 150 герц при интервале снятия 1000 гц, первый механический резонанс объекта 70 гц, более высокие резонансы не видны).
2. При подаче случайного сигнала высшие частоты видны лучше, вплоть до третьего механического на 300 герц.
3. Получающаяся АЧХ весьма далека от модельной, что не позволяет использовать ее для автоматизации.

Задача пока остается нерешенной.

[Oldring]

1. Спектр выходного сигнала по дельте так же смазан на высоких частотах (не выше примерно 150 герц при интервале снятия 1000 гц, первый механический резонанс объекта 70 гц, более высокие резонансы не видны).

А на фига - регулятор действительтно должен что-то регулировать ЗА первым механическим резонансом?