чтото подобное работало лет 15 назад в железе:
3_440.pdf ( 213.93 килобайт )
Кол-во скачиваний: 834там правда выход датчика фазы подавался на вход интегратора, того-же, что и ток
потом выяснилось, что не всегда удобно (а точнее почти всегда неудобно) применять частотный метод регулирования, хочется чегото поумнее
почти всегда неудобно применять классическую резонансную схему
поэтому решение отжило свое