Потому что сложность реализации напрямую зависит от качества результата. Пеленгация напрямую зависит от распространения волн которая основывается на явлениях отражения замирания огибания и всего того на чем многие люди сделали себе карьеру.))
По поводу передачи и получения сигнала - направление там мерить и не надо . Если сигналы передаются с двух или лучше трех точек - вычисляя задержку получаешь 3 окружности с центрами в этих трех точках - радиус которых пропорционален задержке полученного сигнала. графически проводя эти окружности на карте находишь место пересечения этих окружностей и вычисляешь предположительное место где объект может находиться. Это самый примитивный вариант . Остальные мудрят с этими данными ис пользуют математику и еше что то . Но несмотря на эти премудрости мобильное позицирование не стало бум приложением , на которое расчитывали его создатели - низкая разрешаюшая способность и большая вероятность ошибок .
Рекомендуется пункты приемо передачи ставить как можно выше над уровнем земли для уменьшения эффекта переотражения от зданий и местности и достижения прямой видимости этих пунктов с объектом пеленгации. Как я уже говорил, такая система используется для опеределения местонахождения ГСМ трубок.
http://www.ericsson.com/mobilityworld/sub/...ning/index.html