Как подружить Eclipse с Wiggler-ом ? Опции

[dim-kut]

Имею под linux-ом с одной стороны нормально работающий Eclipse Galileo. Настраивал по http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html
Тестовый проект компиляется, .hex файлы получаю.

С другой стороны openocd+wiggler тоже запускаются нормально.

Теперь пытаюсь понять, как все это связать в одну цепочку. Все инструкции, которые я находил ( включая yagarto ) пишут, как настраиваться
на USB-JTAG девайсы, а у меня команды monitor ... на вкладке Commands не проходят - "monitor" command not supported by this target

Поиск по форуму тоже ничего не дал.