Драйвер для двигателя, помогите выбрать Опции

[RHnd]

Есть двигатель, им нужно управлять. Раньше использовали L293D - было замечательно, но встала задача работать в диапазоне до 18В и до 3А с частотой от 10Khz и L293D отпали и по частоте, и по току. Подскажите, плиз, какой-либо аналог, работающий в указанных режимах. При этом крайне желательно иметь три канала.
Заранее большое спасибо.

[RHnd]

Спасибо! Я смотрел в сторону семейства L620, но они как-то на много мощнее и всего два канала в корпусе. Я надеялся найти какой-то промежуточный вариант между 293 и 620.

PS: Вчитался в даташит, был неправ. Не два канала, а два моста - это хорошо.И не 5.6 А на мост, а 2.8. Вроде, подходит.