Драйвер для двигателя, помогите выбрать Опции

[RHnd]

Есть двигатель, им нужно управлять. Раньше использовали L293D - было замечательно, но встала задача работать в диапазоне до 18В и до 3А с частотой от 10Khz и L293D отпали и по частоте, и по току. Подскажите, плиз, какой-либо аналог, работающий в указанных режимах. При этом крайне желательно иметь три канала.
Заранее большое спасибо.

[Pasha 111]

Кстати, если не нужен мониторинг состояния микросхемы (срабатывание защиты по току и температуре), то можно использовать L6205PD - такой же, как и L6206PD, но не в Power-SO36, а Power-SO20.