Драйвер для двигателя, помогите выбрать Опции

[RHnd]

Есть двигатель, им нужно управлять. Раньше использовали L293D - было замечательно, но встала задача работать в диапазоне до 18В и до 3А с частотой от 10Khz и L293D отпали и по частоте, и по току. Подскажите, плиз, какой-либо аналог, работающий в указанных режимах. При этом крайне желательно иметь три канала.
Заранее большое спасибо.

[Pasha 111]

Ножки VCP и VBOOT (Bootstrap voltage) нужны, чтобы получить напряжение, большее, чем напряжение питания, чтобы открывать транзисторы моста (на затворе должно быть большее напряжение, чем VsA и VsB). Для этого на VCP микросхема подаёт 10-вольтовый сигнал с частотой 600 кГц, а на VBOOT получается желаемое напряжение. Всё просто.