Keil uVision3 c родным компилером. Безумно удобная среда, лучший симулятор. Так как основная масса разрабатываемых утройств у меня на MCS51 или LPC21xx. то единство среды разработки обеспечено. Вот если бы кейловцы в свою среду еще АВРы прикрутили...