KMA200, Помогите документацией. Опции

[ControllerZ]

Помогите документацией по программированию КМА200.

По датащиту понял, что для входа в режим команд мод необходимо до подачи питания подать 0 на вывод cs затем подать питание ждать 4мс, затем можно слать команды чтения записи. Затем для записи в еепром нужно воспользоваться командой 0x30.

Уже написана программа для пик контроллера, но пока не на чем проверить в связи отсутствия кма200, хотел бы узнать тонкости работы с ним. Кто располагает практикой работы с данным датчиком отзовитесь, буду благодарен.

[Cтac]

Народ, не могу перевести KMA200 в командный режим

Вроде бы делаю всё по алгоритму из даташита.

Прикрутил к м/к ATMega128 на аппаратный SPI.
MOSI с MISO запараллелены, на время чтения данных с линии DDR_MOSI отключается.

Короче ситуация непонятная, сначала вроде бы заработало, считывались какие-то значения из RAM, а потом всё перестало читаться.

Пробовал менять микросхемы датчиков - результат один и тот же,
проверил интерфейс меги, временные задержки - всё в норме.

Что за чудеса - не понятно.

Может у кого какие грабли при подключении были похожие?