I2C LPC2xxx Опции

[GetSmart]

Есть исходник, работающий через I2C с термометром. Тестирую его без FreeRTOS - работает стабильно и долго. Запускаю Ось - глючит сильно, и иногда работает. I2C работает через прерывание. Компилятор CW. Под Осью оно описано так:

Код

void vI2C_ISR_Wrapper( void )
{
    /* Save the context of the interrupted task. */
    portSAVE_CONTEXT();

    /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper
    to ensure the correct stack frame is set up. */
    vI2C_ISR_Handler();

    /* Restore the context of whichever task is going to run next. */
    portRESTORE_CONTEXT();
}

без оси так:

Код

void vI2C_ISR_Handler( void )
{
    asm("STMDB    SP!,{R0-R12,LR}");        // пролог для IRQ
...
    VICVectAddr = 0;        /* Acknowledge Interrupt */
    asm(    "LDMIA    SP!,{R0-R12,LR}    \n"    // эпиолог для IRQ
        "SUBS    PC,LR,#4    ");
}

Прерывания в обоих случаях внутри обработчиков запрещены. Начинка прерывания была взята из примеров с сайта NXP, хотя немного переделана. Параллельно с работой I2C прерывания работает FIQ с частотой 8 КГц. FIQ работает стабильно под осью и без оси, и на глюки в обоих вариантах (с осью/без) не влияет.

Вопрос: куда копать? Может кто описать особенности "написания программы" под FreeRTOS ? В том смысле, что вот этого например делать нельзя, или на вот это нужно обратить особое внимание, или ещё что-нить. Проект большой, так что выложить бОльшие куски кода пока не могу.

Сообщение отредактировал GetSmart - Sep 25 2009, 17:02

[GetSmart]

Ещё немного отшлифовал и улучшил. Работает прекрасно на 400 КГц I2C @ 24 МГц LPC2368. 7 тредов, 1 FIQ 8 КГц (занимающее 25% времени проца). Уж не знаю чем ещё загрузить проц для тестирования.

Прикрепленные файлы

 I2C_GetSmart_2.rar ( 2.75 килобайт ) Кол-во скачиваний: 86