Помехи от ШИМ, Помогите избавится от помех Опции

[Eug28]

Есть стенд как показано на рисунке, проблема в том что когда подаем силовое питание на преобразователь на выходе инкрементного датчика наблюдается помеха достигающая амплитуды 2,5 В которая открывает оптопару и информация с датчика считывается не правильно. По цепям питания датчика помехи нет. Уже все заэкранировали и заземлили, помеха уменьшилась на 0,5 В.
Кто-нибудь подскажет в какую сторону копать?
Заранее спасибо за ответ!

[Dog Pawlowa]

Кто-нибудь подскажет в какую сторону копать?

Копать известно куда - в сторону понижения выходного сопротивления цепей, на которые наводится помеха. Поставьте мощные драйверы линии непосредственно на выходе энкодера (это если по хорошему).
Уменьшите чувствительность оптопары (помня про снижение чувствительности при отрицательных температурах), зашунтировав ее резистором. Да примените стандартный физический уровень интерфейса "токовая петля" 20 мА при пороге срабатывания около 10 мА и все будет хорошо.
Заземление кажется спорным, уж схемную землю с заземлением соединять неправильно, как мне кажется.