Цитата(Eug28 @ Sep 26 2009, 18:47)

Кто-нибудь подскажет в какую сторону копать?
Копать известно куда - в сторону понижения выходного сопротивления цепей, на которые наводится помеха. Поставьте мощные драйверы линии непосредственно на выходе энкодера (это если по хорошему).
Уменьшите чувствительность оптопары (помня про снижение чувствительности при отрицательных температурах), зашунтировав ее резистором. Да примените стандартный физический уровень интерфейса "токовая петля" 20 мА при пороге срабатывания около 10 мА и все будет хорошо.
Заземление кажется спорным, уж схемную землю с заземлением соединять неправильно, как мне кажется.
Уходя, оставьте свет...