Есть стенд как показано на рисунке, проблема в том что когда подаем силовое питание на преобразователь на выходе инкрементного датчика наблюдается помеха достигающая амплитуды 2,5 В которая открывает оптопару и информация с датчика считывается не правильно. По цепям питания датчика помехи нет. Уже все заэкранировали и заземлили, помеха уменьшилась на 0,5 В.
Кто-нибудь подскажет в какую сторону копать?
Заранее спасибо за ответ!
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Копать известно куда - в сторону понижения выходного сопротивления цепей, на которые наводится помеха. Поставьте мощные драйверы линии непосредственно на выходе энкодера (это если по хорошему).
Уменьшите чувствительность оптопары (помня про снижение чувствительности при отрицательных температурах), зашунтировав ее резистором. Да примените стандартный физический уровень интерфейса "токовая петля" 20 мА при пороге срабатывания около 10 мА и все будет хорошо.
Заземление кажется спорным, уж схемную землю с заземлением соединять неправильно, как мне кажется.

А Вы уверены в том, что осциллограф показывает адекватное значение амплитуды помехи? Для таких случаев надо очень хорошо развязаться по питанию осцилла.
Какие оптопары применены? Не может ли быть просто синфазной помехи, наводимой на витую пару, которая уже и открывает оптрон?

Осциллограф включен через разделительный трансформатор


Оптопары 249ЛП8

Какая емкость вход/выход у трансформатора?
Какая емкость вх/вых у оптрона? - в спецификации этого днем с огнем не найти

Попробуйте параллельно излучающему диоду каждой оптропары поставить резистор номиналом 1кОм...2кОм. При необходимости можно будет пропорционально уменьшить балластные резисторы токовой петли.

Из картинки непонятно, как заземлён двигатель. Если только по экрану силы, то ой...
Есть ли электрическое соединение между экранами силы и датчика через корпуса датчика и двигателя? Если есть, то ой. Эту петлю по землям нужно где-нить разорвать.
Непонятно, зачем блок питания выходом привязали к заземлению.
имхо, экран с датчика должен быть соединен с корпусом датчика, экран силы - с двигателем, земли частотника и двигателя - на заземление отдельными шнурками. БП оторвать от заземления.
Дальнейшее усугубление - второй экран, соединенный с БП, на кабель датчика.

Двигатель действительно заземлен только по экрану силы.

Датчик соединяется с корпусом двигателя, а корпус датчика с экраном сигнального кабеля.

Когда "-" блока питания посадили на землю помеха уменьшилась

Уберите землю из кабеля питания двигателя, прокиньте отдельно - уменьшите помеху еще.

У меня сбоил из-за шима интерфейс SPI. Я соединил общий минус с заземлением через конденсатор 4.7нФ 2кВ и все заработало.

1. проверьте разделение силовых и сигнальных земель.
2. кто-то писал про Rвых источника...
3. и вопрос, эти помехи, они у вас только в цепях оптопар наблюдаються, на модуле МК нету???