Помехи от ШИМ, Помогите избавится от помех Опции

[Eug28]

Есть стенд как показано на рисунке, проблема в том что когда подаем силовое питание на преобразователь на выходе инкрементного датчика наблюдается помеха достигающая амплитуды 2,5 В которая открывает оптопару и информация с датчика считывается не правильно. По цепям питания датчика помехи нет. Уже все заэкранировали и заземлили, помеха уменьшилась на 0,5 В.
Кто-нибудь подскажет в какую сторону копать?
Заранее спасибо за ответ!

[xemul]

Из картинки непонятно, как заземлён двигатель. Если только по экрану силы, то ой...
Есть ли электрическое соединение между экранами силы и датчика через корпуса датчика и двигателя? Если есть, то ой. Эту петлю по землям нужно где-нить разорвать.
Непонятно, зачем блок питания выходом привязали к заземлению.
имхо, экран с датчика должен быть соединен с корпусом датчика, экран силы - с двигателем, земли частотника и двигателя - на заземление отдельными шнурками. БП оторвать от заземления.
Дальнейшее усугубление - второй экран, соединенный с БП, на кабель датчика.