Выбор микроконтроллера для электропривода Опции

[karpen]

Доброе время суток, форумчане!

Нужно подобрать несколько микроконтроллеров (как специализированных, так и общего назначения) для управлением электроприводом. В микроконтроллере должны быть АЦП и ЦАП (желательно побольше разрядности, придется делать поддержку двухполярных сигналов), хорошее быстродействие (преобразование АЦП, умножение/деление целых/дробных чисел, преобразование ЦАП) и хорошая помехоустойчивость.
Пожалуйста, помогите

[karpen]

Можно и прецизионный выпрямитель + указатель полярности...
Еще лучше - непосредственное измерение противо-ЭДС.
Но, ПМСМ, энкодер лучше.

Рассматривался вариант выпрямителя на ОУ с указанием полярности, руководитель проекта от такого варианта отказался (видимо не понравилась идея использования ОУ) и решил идти по пути смещения напряжения с увеличением разрядности АЦП и ЦАП микроконтроллера (см. 1-ый пост). Тахогенератор выбросить и поставить энкодер не получиться (используется совковая сборка двигатель+тахогенератор), хотя энкодер использовать хочется из-за отсутствия нелинейности и меньшей зоной нечувствительности свойственным тахогенераторам.

Сейчас модно по эдс самоиндукции.
A Simplified Approach to dc Motor Modeling
for Dynamic Stability Analysis.
Back-EMF.

Вариант с противо-ЭДС стоит предложить руководителю, вдруг одобрит, тем более если это окажется намного дешевле всех остальных вариантов .
Спасибо.