Доброе время суток, форумчане!

Нужно подобрать несколько микроконтроллеров (как специализированных, так и общего назначения) для управлением электроприводом. В микроконтроллере должны быть АЦП и ЦАП (желательно побольше разрядности, придется делать поддержку двухполярных сигналов), хорошее быстродействие (преобразование АЦП, умножение/деление целых/дробных чисел, преобразование ЦАП) и хорошая помехоустойчивость.
Пожалуйста, помогите

А как Вам, уважаемый, помочь, если Вы ничего конкретного сказать не можете? Гугл больше поможет...

Электропривод в общеупотребительном смысле не предполагает
универсальных решений для всех координатных механизмов.
Для того, чтобы не стрелять из пушки по мелким жывотным,
желательно указывать тип потребного электродвигателя и область его применения в механизме.
Исходя из области применения можно отдать предпочтение типу и сложности
эл. привода, приблизительно оценить стоимостные рамки задачи.
Немаловажно и наличие техн. поддержки со стороны разработчика и доставабельность.
Хорошего вам быстродействия.

Что за "дробные" числа? С плавающей точной, что ли ?
Посмотрите последние семейства от Texas Instrument, кажется 2000, там эта фича реализована.

Электропривод типа ЭШИМ1. Вот некоторые данные о нем:

Изготавливается по ТУ У3.11-05814256-080-96
Содержит в себе два контура (контур скорости и подчиненный контур тока) и релейный регулятор тока. Аналоговый контур скорости нужно заменить микропроцессором. Проблема в том, что с тахогенератора выходит двухполярное напряжение (работа в прямом и реверсивном режиме), это приводит к требованию увеличения разрядности АЦП и ЦАП.

Тогда, в принципе, подойдет любой МК. Для Вашего случая наиболее удачным мог бы быть dsPIC попроще с модулем инкрементального энкодера на борту.

Тогда можно отказаться от тахогенератора.

Я худею... смещение операционного усилителя уже запретили?

Можно и прецизионный выпрямитель + указатель полярности...
Еще лучше - непосредственное измерение противо-ЭДС.
Но, ПМСМ, энкодер лучше.

Там диапазон скоростей 10 тыс.


Попробуйте без тахогенератора.
Сейчас модно по эдс самоиндукции.
A Simplified Approach to dc Motor Modeling
for Dynamic Stability Analysis.
Back-EMF.

Рассматривался вариант выпрямителя на ОУ с указанием полярности, руководитель проекта от такого варианта отказался (видимо не понравилась идея использования ОУ) и решил идти по пути смещения напряжения с увеличением разрядности АЦП и ЦАП микроконтроллера (см. 1-ый пост). Тахогенератор выбросить и поставить энкодер не получиться (используется совковая сборка двигатель+тахогенератор), хотя энкодер использовать хочется из-за отсутствия нелинейности и меньшей зоной нечувствительности свойственным тахогенераторам.



Вариант с противо-ЭДС стоит предложить руководителю, вдруг одобрит, тем более если это окажется намного дешевле всех остальных вариантов .
Спасибо.