Источник тока на INA169, проблемы с обратной связью Опции

[ivainc1789]

На рис. приведена схема источника тока на INA169. Пока обратная связь разомкнута, измерения тока шунта проходят нормально и все соответствует даташиту и реальным измерениям. Как только замыкаю цепь обратной связи - получаю генерацию на частоте примерно 66Hz. Есть мнение, что по цепи обратной связи не хватает быстродействия. Подскажите, возможно ли использование INA169 в петле авторегулирования в принципе? Или лучше применить другую элементную базу?

[Herz]

Создать универсальный источник напряжения и тока вообще очень непросто. Ключевая, пожалуй, трудность здесь в том, что в различных режимах источник должен иметь различную нагрузочную характеристику. Источник напряжения должен иметь минимальное выходное сопротивление, источник тока - близкое к бесконечности. В пограничных режимах, в моментах смены режима стабилизации добиться устойчивости петли регулирования достаточно сложно. Работа Вашей схемы в режиме источника тока осложняется огромной ёмкостью выходного фильтра. С одной стороны, эта ёмкость не даёт стабилизатору тока "развить достаточного быстродействия", формируя, как уже говорил уважаемый тау, дополнительный полюс передаточной характеристики, с другой стороны - разряд этой ёмкости на нагрузку никак не контролируется схемой - и энергия, накопленная в ней, наверняка повредит нагрузку, ибо импульсный ток разряда ограничен лишь шунтом и сопротивлением самой нагрузки. Поэтому регулирующий элемент - полевик - следует перенести ближе к выходу, за ёмкости. Кроме того, выбор INA169 в качестве элемента цепи регулировки тока мне кажется не совсем удачным. И совсем неудачным способ задания тока. Если контроллер легко справляется с регулированием напряжения VCC25, то почему таким же образом не организовать регулировку тока вместо применения весьма грубого цифрового потенциометра?

[ivainc1789]

Поэтому регулирующий элемент - полевик - следует перенести ближе к выходу, за ёмкости.

Это в принципе равнозначно (?) удалению этих емкостей в данной схеме, так как источник VCC25 имеет 2000uF на выходе. Как-то я привык в прошлом к линейным стабилизаторам с большой емкостью на выходе, вот и решил "подстраховаться"...

Кроме того, выбор INA169 в качестве элемента цепи регулировки тока мне кажется не совсем удачным.

Возможно и так, я выбрал ее из-за выхода по току и желании изменять Ку в широком диапазоне возможных выходных токов. Сейчас я бы наверное использовал что-нить типа AD8551, причем именно на "высокой" стороне... Ведь такой вариант намного лучше, если требуется выдавать малые токи?

Если контроллер легко справляется с регулированием напряжения VCC25, то почему таким же образом не организовать регулировку тока вместо применения весьма грубого цифрового потенциометра?

А так и есть, сигнал REF1v5 - это ни что иное как выход DACа, управляемого AVR, но отказаться от цифр потенциометра все равно не удается, т. к. макс. напряжение Vina на малых токах стремится к нулю даже при максимальном усилении RL=100к, Ку=100. Выход здесь в возможности уменьшать опору вплоть до нуля, что и сделано. Но тогда задача в том, чтобы "побороть" большое напр смещения INA169 (1mV макс, 0,2mV тип) в режимах малого сигнала. К сожалению, сделать автоматическую калибровку в моей схеме представляется невозможным. Максимум, это измерить высокоточным авометром смещение и использовать как константу в программе... И вообще, при использовании подобных измерений нужно наверное весь аналог переводить на двуполярное питание.... Но это на будущее...
Действительно, универсальный источник тока/напряжения вряд ли получится, но хотелось бы все же попробовать получить на выходе 1mA +- 5%. Нереально?