На чем сделать компьютерную тест-систему для цифрового контроллера?, MATLAB, LabView, Visual C или другое? Опции

[syoma]

Привет всем.

В общем уже давно стоит задача разработки автоматизированной тест-системы на базе PC для контроллера.
То есть есть система управления на основе контроллера, которая имеет до 100 цифровых входов и 100 цифровых выходов. Контроллер исполняет различные алгоритмы.
Задача состоит в том, чтобы с помощью компа сосздать виртуальное окружение для контроллера, чтобы он "думал" что управляет реальным объектом.
Плюс нужна хорошая визуализация, чтобы человек мог видеть, что происходит на экране монитора и мог если что нажать пару "виртуальных" кнопок и посмотреть, что будет.

По железу вопросов нет - я уже взял себе на пробу Agilent USB - в нем есть дрова для всего - и Matlabа и LabView и для Visual C.
Вопрос в том, что лучше применить? Я уже когда-то начинал писать софт для подобной тест-системы и знаю, что легче всего это описать текстовой программой.

Опыт работы с Матлабом и Лабвью у меня есть и плюсы и минусы каждого варианта немного понятны:
Matlab
+ Легкое текстовое программирование и графический Simulink интерфейс
- Плохая визуализация, помоему нужен Real Time Workshop и тот же Microsoft C, чтобы получить приемлемое время реакции( ну порядка 100мс хотя бы)

Labview
+ Отличная визуализация
- Помоему последние версии ну очень тяжелые для конфигурации и большие, нет текстового программирования

Microsoft C
+ Создание автономных приложений, текстовое программирование
- Много чего надо напистать, чтобы заработало.

А что вы посоветуете?

[syoma]

Принципы построения "Hardware in the loop" мне знакомы- строил такие и на ФПГА и знаком с такими монстрами, как RTDS и OPAL-RT.

То, что вы предлагаете - это тот-же DSPACE- Внешнее железо, для которого в Матлабе нужно сгенерить код и затем загрузить и выполнять в реальном времени. Требует кучу тулбоксов, внешний компилятор и капитальной конфигурации.
Мне же реалтайм пока не очень нужен - время реакции 100мс вполне допустимо. Плюс реализация синхронизации вполне простая - прерывание по таймеру.
Пока на 100мс работает вполне точно.

[AlexandrY]

Ну собственно сценарий тестирования тож имеет значение.
Вы собственно что тестируете: производительность вашего контроллера, выявляете предельную нагрузку по потоку событий, отказы в обслуживании , адаптацию к объекту регулирования, комбинационную логику контроллера или че еще?
Это все требует принципиально разных подходов и соответственно пакетов в MATLAB и LabView.
Некоторые фичи по моделированию асинхронных процессов появились только в последней версии MATLAB.

Пока на 100мс работает вполне точно.