Цитата(petrov @ Oct 13 2009, 07:20)

Ну по логике наоборот z^-1 это задержка а z^1 машина времени

хмм, может я что не так понял.
Управление временем для немодифицированных интерполяторов описывается выражением z^-mu. Это легко проверяется в симулинке.
Так и для этого интерполятора должно быть уравнение вида z^-(2+mu). Тогда задержки будут z^-2 и z^-(2-1) = z^-1 для mu == 0/-1. А если судить на результаты моделирования то уравнение того что получилось получается z^(-2+mu), ИМХО это как то не правильно.
ЗЫ.
На основе доки, вывел формулы модифицированных интерполяторов до 3 го порядка включительно. Конкретно этот интерполятор содержит небольшой хак, за счет коэффициентов нечетных звеньев у него mu проинвертирован. Т.е. mu == -1 надо читать как mu == 1, рабочий диапазон этого интерполятора [2:3]. Если кому интересна методика вывода(в маткаде) и схемы интерполяторов (в матлабе) до 3 го порядка выложу %)
Вопрос хака остается открытым, я вижу его причину в том, что реализация интерполятора для mu == [-1:0] в железе делается проще %)
ЗЗЫ.
Но если следовать теории то рабочий диапазон, исходя из линейности рабочего участка интерполятора 3 го порядка, должен быть [1:2]. Тогда получается что обсуждаемый интерполятор работает не на оптимальном участке характеристики, внося дополнительные искажения в сигнал %)