Цитата(Sagittarius @ Oct 7 2009, 09:09)

Частота PWM 50...80кГц, пилы 5кГц. Вроде все просто, надо в регистр DytyCucle каждый цикл писать новое значение, но хочется чтоб это было реализовано аппаратно
Да вообще-то на FIQ контроллер сильно не вспотеет, тем более, что и DMA захватывает шину и далеко не во всех реализациях последствия от этого минимизированы.