Как измерить ток в BLDC? Опции

[Dars]

Делаю схему управления BLDC движком. Необходимо реализовать управление по моменту, что предполагает возможность измерения тока и его направления в трех фазах. Планировал поставить два датчика тока прямо в фазы двигателя и по уравнению Iu+Iv+Iw=0 считать ток во всех трех фазах. НО! во всех evaluation board которые мне доводилось встречать стоят либо два либо три датчика тока в нижних ключах, а не в самих фазах! Объясните пожалуйста как например имея два датчика в нижних ключах можно измерить ток? По-моему это сделать нельзя т.к:
1) в случае 6 step trapezoidal модуляции всегда открыт один нижний ключ, когда открыт тот где тока нет то мы ничего не узнаем..
2) если я поставлю обратно включенные диоды в схему то в случае когда ток будет течь в обратную сторону он потечет по этим диодам в обход резисторов...
Сижу вот и думаю ставить в фазы или как-то можно обойтись установкой датчиков в нижние ключи?
P.S. если у кого есть киньте ссылку на какой нибудь app note где освещается воспрос измерения тока и его алгоритм..

[evgeny_ch]

Делаю схему управления BLDC движком.
...
Сижу вот и думаю ставить в фазы или как-то можно обойтись установкой датчиков в нижние ключи?
P.S. если у кого есть киньте ссылку на какой нибудь app note где освещается воспрос измерения тока и его алгоритм..

Зависит от напр. питания инвертора.
Как правило оно высокое, и желательно использовать
г. р. измерительные схемы, типа датчиков тока LEM.
Например, сейчас модно sensorless (FOC) control.
Current Shunt Monitors, для низких напряжений.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Oct 21 2009, 19:33

[Dars]

Зависит от напр. питания инвертора.
Как правило оно высокое, и желательно использовать
г. р. измерительные схемы, типа датчиков тока LEM.
Например, сейчас модно sensorless (FOC) control.
Current Shunt Monitors, для низких напряжений.

За LEM спасибо, понравился вот такой http://web4.lem.com/docs/products/lah%2025-np%20e.pdf только документация у них
Кроме того, что точный, быстрый и ток в оба направления измеряет мало, что понял..
sensorless vector control конечно интересно, но Вам не попадалось такого же подробного документика только для Vector control with encoder??

Возвращаясь к первоначальному вопросу, как можно измерить ток в двигателе имея только два датчика тока в нижних ключах?