KMA200, Помогите документацией. Опции

[ControllerZ]

Помогите документацией по программированию КМА200.

По датащиту понял, что для входа в режим команд мод необходимо до подачи питания подать 0 на вывод cs затем подать питание ждать 4мс, затем можно слать команды чтения записи. Затем для записи в еепром нужно воспользоваться командой 0x30.

Уже написана программа для пик контроллера, но пока не на чем проверить в связи отсутствия кма200, хотел бы узнать тонкости работы с ним. Кто располагает практикой работы с данным датчиком отзовитесь, буду благодарен.

[Boris_R]

Господа, поделитесь, пожалуйста, опытом программирования КМА200. Нигде не могу найти внятной информации. PDF не помогает. Сначала хочу прочитать EEPROM, чтобы случайно не затереть калибровочные константы.
Последовательность действий :
1 вхожу в режим команд (видимо здесь начинаются проблемы),
2 отправляю команду чтения (для первой ячейки – 0001000),
3 читаю 16 бит (1-я ячейка)
Может кто-нибудь опытным путем нашел оптимальное соотношение задержек.
Еще вопрос – как задать угловой диапозон работы датчика? Константы для начальной и конечной угловых точек должны находиться в ячейках 2 и 3, но что туда писать? Как задать напряжение в начальной точке при определенном положении магнита – опытным путем ? Не могу понять

[kreml]

Господа, поделитесь, пожалуйста, опытом программирования КМА200. Нигде не могу найти внятной информации. PDF не помогает. Сначала хочу прочитать EEPROM, чтобы случайно не затереть калибровочные константы.
Последовательность действий :
1 вхожу в режим команд (видимо здесь начинаются проблемы),
2 отправляю команду чтения (для первой ячейки – 0001000),
3 читаю 16 бит (1-я ячейка)
Может кто-нибудь опытным путем нашел оптимальное соотношение задержек.
Еще вопрос – как задать угловой диапозон работы датчика? Константы для начальной и конечной угловых точек должны находиться в ячейках 2 и 3, но что туда писать? Как задать напряжение в начальной точке при определенном положении магнита – опытным путем ? Не могу понять

В этой теме есть схема с прошивкой, 100% работает, сам проверял...
Особенность есть, при аереводе в командный режим, датчик автоматом выходит из него через кажеться 100мс. Чтобы отрубить режим автовыхода надо программировать Ctrl байт датчика. В той прошивке есть команда init, по ней датчик прошивается на spi и отрубается автовыход из ком. режима, после чего можно уже спокойно в ручном режиме переводить датчик в ком. режим, читать писать озу программировать пзу...
По поводу углов, а что там непонятно? в пдфке даже формула приведена для расчета значений этий байтов.
Ну например если нужен диапазон в 60 град: ang_rng[byte_03] = 60/0.00275 = 21818 [553Ah]

Сообщение отредактировал kreml - Oct 25 2009, 14:12

[Boris_R]

В этой теме есть схема с прошивкой, 100% работает, сам проверял...
Особенность есть, при аереводе в командный режим, датчик автоматом выходит из него через кажеться 100мс. Чтобы отрубить режим автовыхода надо программировать Ctrl байт датчика. В той прошивке есть команда init, по ней датчик прошивается на spi и отрубается автовыход из ком. режима, после чего можно уже спокойно в ручном режиме переводить датчик в ком. режим, читать писать озу программировать пзу...
По поводу углов, а что там непонятно? в пдфке даже формула приведена для расчета значений этий байтов.
Ну например если нужен диапазон в 60 град: ang_rng[byte_03] = 60/0.00275 = 21818 [553Ah]

Нужно реализовать на аппаратном SPI, PIC16F876A, информацию вывожу на ЖКИ. Прогу cмотрел, но извините, в С не силен. C процедурой инициализации там просто:
1 задержка после включения 250 мС,
2 DATA_=1, CLK_=0, CS_=1,
3 вкл. питания,
4 пауза 10 мС,
5 CLK_=1;
6 пауза 5 мС,
Не разобрался для чего процедуры: void read_ee(void), start_ee(void), start_ram(void). Насколько я понял, по PDF, чтобы прочитать ячейку: CS=0, отправляем байт адреса, CS=1,пауза 1 мс, затем CS=0, читаем 2 байта, CS=1. Отправляю адрес, PIC возвращает по шине этот-же байт; или инициализации нет, или я с протоколом не разобрался. По поводу 100 мС –разве этого не достаточно, чтобы прочитать память? До углов поворота еще не добрался.

[kreml]

Нужно реализовать на аппаратном SPI, PIC16F876A, информацию вывожу на ЖКИ. Прогу cмотрел, но извините, в С не силен. C процедурой инициализации там просто:
1 задержка после включения 250 мС,
2 DATA_=1, CLK_=0, CS_=1,
3 вкл. питания,
4 пауза 10 мС,
5 CLK_=1;
6 пауза 5 мС,
Не разобрался для чего процедуры: void read_ee(void), start_ee(void), start_ram(void). Насколько я понял, по PDF, чтобы прочитать ячейку: CS=0, отправляем байт адреса, CS=1,пауза 1 мс, затем CS=0, читаем 2 байта, CS=1. Отправляю адрес, PIC возвращает по шине этот-же байт; или инициализации нет, или я с протоколом не разобрался. По поводу 100 мС –разве этого не достаточно, чтобы прочитать память? До углов поворота еще не добрался.

read_ee() хз, остальные вроде вообще не используются. По чтению ram, отпралять надо не адрес, а 1n (hex), где n это адрес.