AT91SAM7S USB "залипает", время от времени, под настроение)) Опции

[overloaded]

ЮСБ девайс постоянно обменивается парой сотен байт, размер приема и передачи всегда одинаковый.
Период такого обмена выходит от 1мс. Для теста контроллер вообще ничего кроме этого не делает (программа на ПК кстати тоже=) ). Через рендомные промежутки времени (от получаса до 20 часов) передача прекращается и контроллер ждет в функции Write

Код

// Wait for the the first bank to be sent
while ( !(pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP) );

а ПК, в свою очередь, где=то внутри функции Read(обмен синхронный). Так продолжается от 5 до 30 секунд, после чего
передача чудесным образом возобновляется. Пробовал таймауты на стороне контроллера.
Слал пакеты неправильной длинны (больше или меньше ожидаемого), все синхронизхируется и возобновляется нормально, но проблема остается.

Пробовал bulkusb.sys+basicUSB чуть доделанный, CDC+ЦДЦ пример из ЮСБ фреймворк(типа на прерываниях), симптомы одни и те же.
Что делать?

[Dron_Gus]

Был в исходниках от Atmel глючек - не досылался пустой пакет при посылке блока кратного размеру конечной токи. Проверьте.

[overloaded]

В basicUSB это исправлял, в фреймворк конечно гляну, но работают-то обе с одним глюком..

[overloaded]

Обнаружил, что CDC хост почему-то после OUT пакета длиной меньше размера конечной точки посылает еще один OUT zero length. Кто-нибуть знает, зачем он это так? (( Разве должен?

[overloaded]

usbser.sys версии 5.1.2600.3234 и 5.1.2600.5512 почему-то шлют после OUT пакета длиной 32!!! байта (при размере конечной точки 64) пакет нулевой длины.
При этом usbser.sys версии 5.1.2600.2180 этого не делает, но по описанию он не шлет пакет нулевой длины
даже когда нужно)) Я подозреваю, что это надо воспринимать как "исправили"?? Когда не 32, а любое(возможно, все не проверял) другое значение(кроме длины конечной точки), пустой пакет не отсылается..

Ввиду всего вышесказанного возник новый вопрос - есть ли бесплатная альтернатива драйвера для работы
с CDC? Хочется именно его к сожалению.. Демо версии работающие 4 часа не устраивают..