AT91SAM7S USB "залипает", время от времени, под настроение)) Опции

[overloaded]

ЮСБ девайс постоянно обменивается парой сотен байт, размер приема и передачи всегда одинаковый.
Период такого обмена выходит от 1мс. Для теста контроллер вообще ничего кроме этого не делает (программа на ПК кстати тоже=) ). Через рендомные промежутки времени (от получаса до 20 часов) передача прекращается и контроллер ждет в функции Write

Код

// Wait for the the first bank to be sent
while ( !(pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP) );

а ПК, в свою очередь, где=то внутри функции Read(обмен синхронный). Так продолжается от 5 до 30 секунд, после чего
передача чудесным образом возобновляется. Пробовал таймауты на стороне контроллера.
Слал пакеты неправильной длинны (больше или меньше ожидаемого), все синхронизхируется и возобновляется нормально, но проблема остается.

Пробовал bulkusb.sys+basicUSB чуть доделанный, CDC+ЦДЦ пример из ЮСБ фреймворк(типа на прерываниях), симптомы одни и те же.
Что делать?

[aaarrr]

Постоянно работаю с 5.1.2600.2180 и как-то проблем не вижу. Чем наличие или отсутствие ZLP может помешать?

[overloaded]

Мне мешает тем, что: контроллер прочитал структуру - отправил структуру. Синхронно. И когда приходит ЗЛП вместо структуры непонятно что делать - еще раз читать или как и обычно писать.
Логично было бы еще раз читать, но ЗЛП (кроме просто ложного пакета) может сигнализировать и конец передачи. А в таком случае еще раз читать нельзя т.к. ПК не дождется данных.
Это не то что сильно мешает, просто напрягает то, что на разных ПК по-разному будет.

Но именно проблема ЗЛП к первому посту не относится.. Там просто нет запроса OUT от хоста.. Вот нет и все! (смотрел программным снупером, аппаратного нет).

[aaarrr]

Мне мешает тем, что: контроллер прочитал структуру - отправил структуру. Синхронно.

Вот это, по-моему, и является настоящим источником проблем.

Но именно проблема ЗЛП к первому посту не относится.. Там просто нет запроса OUT от хоста.. Вот нет и все! (смотрел программным снупером, аппаратного нет).

А с другим драйвером (не CDC) не пробовали проверить?

[overloaded]

Вот это, по-моему, и является настоящим источником проблем.

А почему? Зачем разрабатывать систему команд если нужна только одна? И скорость с системой команд думаю будет поменьше.. В чем ненадежность и проблемность? Или я не так Вас понял? Какую альтернативу посоветуете и что в ней лучше? И по-идее же доставка гарантирована, поэтому сколько посылаем столько и получаем.. Тогда чем плоха синхронная?

А с другим драйвером (не CDC) не пробовали проверить?

Пробовал bulkusb.sys из ДДК, но там сниффером не смотрел т.к. очень редко происходит, трудно поймать.. Еще буду пробовать.. Но в любом случае нужно ЦДЦ..