Работа с прерываниями, xmega, повторно отрабатывает прерывание Опции

[MrKot]

Есть кнопка, которая при включеном положении замыкает контакт на землю. Соответствующую ногу я назначил входом, подтянул логическую единицу, и назначил прерывание при падении уровня на этой ноге

Код

PORT_ConfigurePins( &PORTB, PIN2_bm, false, false, PORT_OPC_PULLUP_gc, PORT_ISC_FALLING_gc );                        
PORT_SetPinsAsInput( &PORTB, PIN2_bm );
PORT_ConfigureInterrupt0( &PORTB, PORT_INT0LVL_MED_gc, PIN2_bm );

добавил функцию обработки прерывания

Код

ISR(PORTB_INT0_vect){      
    istimer = true;
    timer=0;    
    PORTD.OUTCLR = PIN1_bm;
    sendchar('S');  
    delay_ms(100);
}

Но обработчик прерывания отрабатывает два раза.
Если убрать задержку в прерывании, то обработка прерывания происходит большее количество раз, что возникает скорее всего из-за дребезга контакта, который в устройстве ничем не отфильтровывается. Собственно вопрос, почему происходит повторная обработка прерывания и как с этим бороться (желательно программно)?

[Duhas]

я так понимаю, что во время начала отработки прерывания поступает второй запрос на это же прерывание... т.к. прерывание обрабатывается достаточно быстро для клавиатуры, второе - явно лишнее, следовательно, пожалуй даже при выходе из обработчика, неплохо было бы очистить флаг запроса..

[V_G]

я так понимаю, что во время начала отработки прерывания поступает второй запрос на это же прерывание... т.к. прерывание обрабатывается достаточно быстро для клавиатуры, второе - явно лишнее, следовательно, пожалуй даже при выходе из обработчика, неплохо было бы очистить флаг запроса..

Это малопродуктивно, т.к.
1. Дребезговых импульсов может быть гораздо больше двух
2. Прерывание обрабатывается не просто быстро, а очень быстро, и второй запрос при дребезге скорее всего придет после выхода из прерывания. Так что запретить его лучше... А вот перед повторным разрешением по таймеру - да, запросы надо сбросить!