привет!
не знаю чем прога для работы по KL для KIA отличается от других прог - если это не фирменная GDS с линком на VCI от hyundai&kia или какой-нить сканматик за многие k$
думаю подспорьем к простенькому адаптеру может служить в вашем случае
KIA Shop Manual на вашу модель - в ней приведён полный перечень DTC (тот, который vendor specific)