Есть двигатель ПТ, который управляется ШИМом. Все вроде работает. Но вот дума тяжкая запала. Нагрузка (может сильно меняться) подключена к двигателю через редуктор. Редуктор, к сожалению, без масла. Там имеются люфтики разные в разных местах. Побаиваюсь возникновения резонансных колебаний в каком-нибудь месте редуктора. Или зря? Штучка дорогая, иноземная.
Группа: Участник
Сообщений: 139
Регистрация: 17-08-07
Пользователь №: 29 855
Если нужно позиционировать, то эти люфты будут головной болью. Если просто крутить в одну сторону, то об этом можно не думать, больше проблем с настройкой регуляторов под изменяемую нагрузку (ну чтоб во всем диапазоне нагрузок получить приемлемый переходной процесс). На всякий случай огласите массы редуктора, нагрузки, степень изменения и мощность двигателя, хоть приблизительно, для представления о чем речь идет.
Резонансы в редукторе, Нужно ли о них думать?
Nov 8 2009, 16:21
