Есть двигатель ПТ, который управляется ШИМом. Все вроде работает. Но вот дума тяжкая запала. Нагрузка (может сильно меняться) подключена к двигателю через редуктор. Редуктор, к сожалению, без масла. Там имеются люфтики разные в разных местах. Побаиваюсь возникновения резонансных колебаний в каком-нибудь месте редуктора. Или зря? Штучка дорогая, иноземная.
Я не думаю, что зазоры на столько велеки, что бы ломались шестеренки, если привод расчитан на всю массу и нет датчиков слежения на другом конце редуктора, то помоему нет повода для безпокойств, ну разве что, "билпиард".