Поддержу SM и даже посоветую пару книг по теории ЦОС. Это книжки выбранные мною из множества других для ознакомления, возможно они не лучшие:
1. Айфичер Э. Джервис Б. Цифровая обработка сигналов. Практический подход. 2-е издание, 2004 - переводная, вроде как толковая и свежая, относительно
2. Рабинер и Голд. Теория и практика цифровой обработки сигналов - классика, много букаф

гугл поможет найти, если заинтересуетесь