Как правильно принять мультипакетную передачу в J1939?, Практика с теорией расходятся... Опции

[galjoen]

Попробовал почитать J1939 на дизелях. С сообщениями длиной 8 байт всё вроде понятно. А вот с длинными, мультипакетными, вопросы:
1. В SAE J1939-21 написано, что PDU Format (биты ID 16..23) у мультипакетных сообщений бывают 0, 1, 238=0xEE, 239=0xEF, 254=0xFE и 255=0xFF. Реально на шине вижу мультипакеты с PDU Format 0xEC (заголовок) и 0xEB (данные). Это что, нестандартные сообщения или это я что-то не так понял?
2. Может ли в один момент времени передаваться больше одного мультипакета? И кто ещё, кроме ЭБУ, может передавать мультипакеты?
3. М.б. кто-то ткнёт носом в документ, где показан алгоритм приёма мультипакета?

[Luxus]

Попробовал почитать J1939 на дизелях.

А чем читаете? Каким софтом?

[HARMHARM]

А чем читаете? Каким софтом?

Вариантов два:
1. USB-CAN типа PEAK-CAN или похожим, с родным софтом или CAN Hacker.
2. Своим контроллером и своим софтом.