ПИ - регулятор, Маленький и быстренький Опции

[DeXteR]

Добрый день
Очень прошу поделиться исходниками маленького 16 разрядного пид (пи) регулятора на Си под атмел
может у кого есть ....

[subver]

Неподскажет ли кто можно ли как нибудь реализовать
функцию сложения с насышением на Си

long result;
short int a,b;
short shortresult;
result = a+b;
if(result>32767) result = 32767;
if(result<-32768) result = -32768;
shortresult = result;

hint:

result - 32 разрядный,
a,b - 16 разрядные, так что при сложении
a и b и помещении результата в result переполнения не будет.

На ассемблере достаточно проверить бит OVF.