Получение данных по запросу в J1939. Опции

[galjoen]

Например, простейший случай. Я хочу запросить Total Averaged Information с PGN=00FE4D и Default Priority=7. Для этого мне нужно послать запрос с PGN=00EA00, а в нём, в 3-х байтах данных указать запрашиваемый PGN=FE4D.
Т.е. запрос будет выглядеть так:
ID = 18 E0 00 00 и 3 байта данных в такой последовательности: 4D FE 00
Правильно?
А в ответ, не позже через 200 милисекунд, я получу:
ID = 1C FE 4D 00 и 8 байтов данных: XX XX XX XX XX XX XX XX.
Правильно?

[Juray]

Пытались считать журнал неисправностей (DM2 - Previously active trouble codes).
То есть CANID = 18 EA 00 sa (00 - это адрес EDC) "Request PGN";
data = CB FE 00 00 00 00 00 00 (PGN 65227)

Так пока в идентификаторе запроса не выставили в Source Address значение, кое-как вытянутое из бошевских представителей, EDC на этот запрос молчал как партизан. Какое - не могу сказать, бошевцы не позволили.

Попробовал слать сообщение с ID=0x18EAFFFE и данными 0x00E000. Это вроде Address Claim. И на него все отвечать должны, хотя бы NACK.

PGN59904 (EA00) "Request PGN" описано в SAE J1939-21 в разделе 5.4.2 начиная со стр.17
Так вот там сказано: "A NACK is not permitted as a response to a global request."

А запросили вы pgn57344 - CM1 "Cab Message 1". С очень высокой вероятностью не нашлось блоков, способных выслать этот набор параметров.
Кстати, согласно SAE J1939-71 это сообщение должно передаваться периодически с интервалом в 1с, без запроса.
Но надо сказать, не все производители соблюдают рекомендации стандарта. Например, тот же Бошевский EDC передаёт сообщение HOURS только по запросу, а не периодически, как указано в стандарте.

[galjoen]

data = CB FE 00 00 00 00 00 00 (PGN 65227)

Так вроде по стандарту в запросе длина данных всего 3 байта д.б.? А я с запросами в 8 байт и не экспериментировал. А вы запрос с размером данных 3 байта, а всё остальное тоже самое, пробовали посылать? Не отвечает?

А насчёт перебора двух младших байт в ID я пробовал - ответов не было (NACK тоже). Раз в секунду запрашивал - каждый следующий раз 2 мл. байта ID на 1 больше. Девайс неделю на ПАЗике катался - точно все варианты перебрал и даже не по 1-му разу. Хотя я в запросе только 3 байта данных посылал. М.б. из-за этого? Надо было 8 слать?

А вообще, видимо стоит к попыткам что-нибудь запросить вернутся. А то я уж подумал, что это всё не поддерживается. А какой бы мне PGN запросить чтобы наиболее вероятно ответ получить? 65227? А 8 или 3 байта?
Хотя попробую и то и другое - всего 2 варианта. Сейчас задача - вообще хоть какой-нибудь ответ получить.

[Juray]

Так вроде по стандарту в запросе длина данных всего 3 байта д.б.? А я с запросами в 8 байт и не экспериментировал. А вы запрос с размером данных 3 байта, а всё остальное тоже самое, пробовали посылать?

Тоже пробовали - от этого не зависит.

А насчёт перебора двух младших байт в ID я пробовал - ответов не было (NACK тоже).

Многие экономят и не посылают NACK на неподдерживаемые запросы, в расчёте что молчание будет расценено имено как "не поддерживается".

я в запросе только 3 байта данных посылал. М.б. из-за этого? Надо было 8 слать?

В блоке-то мы потом реализовали 3-байтный вариант - нормально работает. По стандарту положено 3.

А какой бы мне PGN запросить чтобы наиболее вероятно ответ получить? 65227?

Сложный вопрос. Может быть действительно DM2. Или DM1 (65226).
Есть варианты 65259 (CI - идентификация компонента) и 65242 (SOFT - версия ПО). Ответ может прибежать транспортным протоколом, если не уложится в 8 байт.

Если знать, какие блоки вообще подключены к шине, тогда можно предположить, что у кого стоит спрашивать.
Типовой набор - блок двигателя (адрес 0x00) и АБС (0x0B).
Двигатель, если сидит на шине, в обязательном порядке должен гнать EEC1 без всяких запросов с интервалом 10 мс.
С него, по идее, можно спросить неисправности DM1 и DM2, моточасы и коленвал HOURS (65253), израсходованное топливо LFC (65257).

Только вот мне не попадались документы SAE с распределением PGN по блокам.

[galjoen]

Сложный вопрос. Может быть действительно DM2. Или DM1 (65226).
Есть варианты 65259 (CI - идентификация компонента) и 65242 (SOFT - версия ПО). Ответ может прибежать транспортным протоколом, если не уложится в 8 байт.

Ну что же, буду и многобайтные сообщения проверять. В исходном состоянии имеются только 2 многобайтных - FEE3 и FEE1.

Если знать, какие блоки вообще подключены к шине, тогда можно предположить, что у кого стоит спрашивать.
Типовой набор - блок двигателя (адрес 0x00) и АБС (0x0B).

Так и есть.
Но, несмотря на однотипность, отличий полно. Вот, например, с одним ПАЗиком встретился у которого сообщения со скоростью (FEBF) с интервалом 50 mS, а не 100 mS приходили.

Двигатель, если сидит на шине, в обязательном порядке должен гнать EEC1 без всяких запросов с интервалом 10 мс.

EEC1 ни у кого не шлёт. Искал чтобы обороты получить... И EEC2 и EEC3 тоже не шлёт.

С него, по идее, можно спросить неисправности DM1 и DM2, моточасы и коленвал HOURS (65253), израсходованное топливо LFC (65257).

Попробую разные варианты. А DM1 (FECA) без всякого запроса 1 раз в секунду шлётся.

Только вот мне не попадались документы SAE с распределением PGN по блокам.

А я так понял, что разные блоки могут сообщения с одинаковым PGN слать. Т.е. отличие в младшем байте ID будет (0x00/0x0B).

А ещё имеются FF08 (ID=18 FF 08 00). Что это такое, в каком документе посмотреть? Хотя, наверное, ерунда какая-нибудь, т.к. там всегда все 8 байт данных FF.

[HARMHARM]

EEC1 ни у кого не шлёт. Искал чтобы обороты получить... И EEC2 и EEC3 тоже не шлёт.

Обороты из FEF1 часто получаются.

А я так понял, что разные блоки могут сообщения с одинаковым PGN слать. Т.е. отличие в младшем байте ID будет (0x00/0x0B).

Да, встречалось.

А ещё имеются FF08 (ID=18 FF 08 00). Что это такое, в каком документе посмотреть? Хотя, наверное, ерунда какая-нибудь, т.к. там всегда все 8 байт данных FF.

FFxx это всё проприетарные расширения. New Holland например почти всё так гоняет.