Цитата(subver @ Dec 7 2005, 13:41)

... Если процессор работает на частоте 16Мгц, то получается 1000 тактов для расчета регулятора.
неужели не хватит?
Да хватит с головой!
Чем бы процессор ещё ни занимался.
На МСП430 при 1МГц тактовой работает при аналогичных условиях.