Помощь выборе электродвигателя и системы управления Опции

[neiron]

Необходимо реализовать систему нагружения рулевого колеса для имитации работы руля автомобиля.
Т.е. при вращении руля необхомо создавать противомомент вращению, чтобы для вращения руля необходимо было прикладывать усилия.
Усилия могут изменяться.

Задача совершенно новая, никогда ранее сталкиваться не приходилось . В качестве идеи реализации пока рассматривается принцип электроусилителя руля, только наоборот. В свое время разбирал игровой руль - там усилия создаются обычными DC двигателями через червячку.
Не понял правда каким образом строиться управление двигателями для достижения такого результата.
Может кто-нибудь решал подобную задачу. Где можно поискать для начала информацию по этой теме.
Какие двигатели лучше использовать для решения задачи . Каким образом реализуется управление.

[cant]

можно еще все упростить: поставить электрическую муфту с переменным усилием. ей на важно направление движения, редуктор не нужен
по енкодеру управлять усилием на руль и все

[Methane]

можно еще все упростить: поставить электрическую муфту с переменным усилием. ей на важно направление движения, редуктор не нужен
по енкодеру управлять усилием на руль и все

Я бы так не делал.

[cant]

Я бы так не делал.

очень обоснованый ответ...

кстати, тут подумал, можно вместо енкодера резистор переменник всунуть, и тогда контроллер не нужен: просто брать разность потенциалов

Сообщение отредактировал cant - Jan 23 2010, 08:26

[PhX]

очень обоснованый ответ...

А как Вы будете управлять моментом муфты? Кстати, какого типа муфту Вы предлагаете?
По какому закону изменяется момент создаваемый муфтой от управляющего тока или, если удобнее, напряжения?