ATXmega, ATXmega прошивка Опции

[mjpronin]

Всем доброго времени суток!
Возник вопрос, возможно ли прошивать МК ATXmega через SPI интерфейс, т.е. внутрисхемное программирование через SPI как у младших братьев типа ATMega, или в случаи ATXmega придется использовать программирование через JTEG?
Видите ли я просто всегда работал с ATMega и прошивал их через SPI, так что не очень разбираюсь в других возможностях прошивки, тем более ATXmega.
Я всегда работал с CVAVR и использовал:
Settings->Programmer->Kanda Systems STK200+/300

Подытожим вопросы:
1. Прошивка ATXmega через SPI, это возможно?
2. В списке программаторов CVAVR есть еще несколько типов программаторов, отсюда вопрос какой из них поддерживает прошивку по JTEG?
3. Какую среду разработки/компиляции/прошивки посоветуете для использования в контексте ATXmega
4. Что вообще лучше AVR Studio или IAR или …………?
5. Используете ли Вы отладчики и если да, то какой? В связке с какой программой/средой разработки-отладки.

[V_G]

Я использую AVRStudio и JTAG ICE MkII. Программирую и отлаживаю через PDI и через бутлоадер по компорту (после первичной прошивки бутлоадера).
Какая среда лучше - вопрос привычек и личных предпочтений. Мой аргумент в пользу моего комплекта - Атмел раньше всех начинает поддерживать свои же новые продукты. Благодаря этому уже больше года плотно работаю с atxmega32a4 (с первых инженерных чуть глючных образцов)