ATXmega, ATXmega прошивка Опции

[mjpronin]

Всем доброго времени суток!
Возник вопрос, возможно ли прошивать МК ATXmega через SPI интерфейс, т.е. внутрисхемное программирование через SPI как у младших братьев типа ATMega, или в случаи ATXmega придется использовать программирование через JTEG?
Видите ли я просто всегда работал с ATMega и прошивал их через SPI, так что не очень разбираюсь в других возможностях прошивки, тем более ATXmega.
Я всегда работал с CVAVR и использовал:
Settings->Programmer->Kanda Systems STK200+/300

Подытожим вопросы:
1. Прошивка ATXmega через SPI, это возможно?
2. В списке программаторов CVAVR есть еще несколько типов программаторов, отсюда вопрос какой из них поддерживает прошивку по JTEG?
3. Какую среду разработки/компиляции/прошивки посоветуете для использования в контексте ATXmega
4. Что вообще лучше AVR Studio или IAR или …………?
5. Используете ли Вы отладчики и если да, то какой? В связке с какой программой/средой разработки-отладки.

[V_G]

Этот эмулятор позволяет и отлаживать, и программировать. PDI - один из интерфейсов программирования Atxmega, требует всего 2 ног проца, в отличие от JTAG. JTAG ICE mkii поддерживает интерфейсы JTAG, PDI, DebugWire. Возможно, и SPI, для уточнения достаточно прочитать документацию с официального сайта Атмел. Возможно также применение бюджетного AVR Dragon (сведения там же), но по опыту поддержку новых процев для Dragon'a Атмел включает с запаздыванием, стимулируя приобретение более дорогих девайсов JTAG ICE mkii, AVR One! и прочих.