Сочиняем управление для ДБМ 120-1-0.3 Опции

[Duhas]

Пока не понятно ни че го ))

кроме того что можно работать с ним как с вентильным или шаговым..

наружу торчит 8 проводов.. судя по всему в наличии 4 обмотки.. сейчас сяду ковырять, и если что появится допишу...

[Sensar]

Это обычный моментный двухфазный бесколлекторный двигатель. Управляется 2мя синусоидами, смещенными на 90 градусов, или просто сигналами по виду имитирующие синусоиду(можно и прямоугольниками). Для нормального вращения нужны датчики обратной связи типа СКТ, хотя достаточно и датчиков холла.
Для начала, чтобы посмотреть как вращается двигатель, можно подать на одну обмотку синус, на другую косинус и постепенно повышать частоту например с 1 до 50Гц, если подать сразу 50Гц, то двигатель просто будет стоять и дребезжать проскальзывая на месте.
Использовать можно 2 обмотки из 4, 4 обмотки используются только когда нужно включить их последовательно или параллельно, это позволяет например повысить момент на валу или максимальную скорость.
Самый простой способ закрутить двигатель, я обычно так сам поступал когда использовал такой движок, это взять сигнал с СКТ, быстро преобразовать с помощью АЦП и выдать на обмотки с помощью ШИМ, можно будет посмотреть какие максимальные обороты достигает двигатель, только тут нужно будет выставить СКТ таким образом, чтобы при вращении в разные стороны потребляемый ток был примерно одинаковый.