Выбор интерфейса Опции

[Hellper]

имеется от 3-х до 20-ти плат расположенных на расстоянии 200 мм друг от друга. крайние платы должны выполнять функции ведущих для управления и сбора информации с оставшихся ведомых. Предполагается использовать МК AT91SAM7X в каждой из плат. Соединительный кабель витую пару использовать невозможно или необходим сверх гибкий и тонкий провод. Необходим интерфейс обеспечивающий увязку всех микроконтроллеров в сеть. Если использовать CAN на скрученном вручную монтажном проводе, какие характеристики можно ожидать от него ? На предыдущем варианте использовался I2C и никаких трудностей в работе с ним не было. Но новые в новых МК только ведущий режим. МБ у кого-нибудь есть альтернативное решшение.

[AST]

т.е. получается порядка 50 кбит/с
думаю можно применить RS-485, витая пара здесь не обязательна, т.к. расстояние и скорость небольшие
т.к. линия передачи не идеальная, то желательно также применить трансивер с искусственно увеличенным временем нарастания фронта и спада сигнала, например ADM4850 (115 кбит/с), ADM483E (250 кбит/с) или аналогичный