Измерение тока в фазе (плавающий источник питания) Опции

[Sensar]

Есть 3х фазный двигатель, управляется с помощью 3х полумостов, напряжение питания 20-35В, частота ШИМ 5-50кГц. Ток потребления двигателя 0.1 -5А.
Нужно измерить ток в каждой из 3х фаз, для этого берется токоизмерительный резистор, включенный последовательно в каждую из 3х фаз, и измеряется падение напряжение на нем, разность подается на АЦП микроконтроллера.
Чтобы развязаться от силовой схемы используется гальванически развязанный ОУ или связка АЦП/преобразование в SPI + гальв. развязка, схема одного из вариантов приведена ниже.

Для питания ОУ нужен «плавающий» или гальванически развязанный источник питания, планируется применить 5В линейный стабилизатор запитанный через диод от питания драйвера, но есть сомнения в надежности приведенной схемы, особенно в нетипичных режимах когда верхний транзистор открывается на длительное время или исчезает ШИМ, с драйвером то понятно, а вот что будет с кренкой, и какая разность напряжений будет подаваться на 7805, вместо кренки можно поставить конечно и стабилитрон, с большим входным напряжение, но нужно ли это.
Буду благодарен тем, кто поделится своими мыслями, если будут дополнительные вопросы отвечу.

[Microwatt]

Итак, звезда. Тяжелый случай....
Можно только сказать, что такая гальваническая равязка питания ОУ - не совсем развязка. Скорее даже совсем не развязка....
И что, ОУ по замыслу успевает передать мгновенное значение без искажений? Полоса его 500кГц и более?
Может сгоряча заблуждаюсь, но энергия тут берется не из ниоткуда, а с шины +27 вольт.
Посему, я бы выбросил все эти навороты и измерял ток по-простому, в истоке нижнего ключа относительно земли. Да, несколько неудобно, там будет то ток одной, то половинки двух фаз. Исхитряйтесь выловить из этого полезную информацию. Во всяком случае, момент двигателя регулировать можно и пожар при заклинивании вала предотвратить - тоже.