Цитата
если подрядчик берется исполнить только дизайн, как его верифицировать?
а) собрать консорциум из не менее профессиональных эмбеддеров и спросить их мнение
б) выложить результаты работы подрядчика на всеобщее обозрение - всегда найдутся желающие и могущие обгадить
в) собрать-таки прототип. с помощью того же исполнителя. и вам спокойнее, и исполнителю
Цитата
нормальным ли является предоставление претензий в случае выявления недочетов после оплаты?
нормально - это когда заказчик и исполнитель находят общий язык, и все исправления выполняются без "претензий". исполнителю нужно кривое неработающее устройство не больше, чем заказчику.